嵌入式Linux系列：使用gdb和gdbserver构建在线调试环境

100人浏览 2024-09-14 10:33:57

1.引言

单片机一般使用Jlink通过SWD或者JTAG接口直接在IDE中在线调试，Linux应用程序通常是加printf输出log去调试，这种方式简单，但是有些隐藏的程序bug只通过加打印信息不那么容易定位，这时可以通过类似单片机调试的gdb调试来实现，本篇为大家介绍linux环境下在线调试环境的搭建，希望对大家有所帮助。

GDB, the GNU Project debugger, allows you to see what is going on `inside' another program while it executes -- or what another program was doing at the moment it crashed.

它的工作原理是：在主机Ubuntu下运行gdb，在嵌入式板子上运行gdbserver，这样就可以在线调试了。

2.环境介绍

2.1.硬件

NUC972开发板

2.2.软件

1) Uboot继续使用之前文章用的，无须改动。

2) Kernel在上一篇基础上，无须改动。

3) Rootfs在上一篇用Buildroot生成的基础上，需要做一定的改动，用来生成gdbserver。

3.Buildroot配置

Buildroot里需要做一定的配置，用来生成gdb和gdbserver，步骤如下：

1) 确认Toolchain | Build cross gdb for the host 是否选中，这个默认是选中的。

这个的作用是：Build a cross gdb that runs on the host machine and debugs programs running on the target. It requires 'gdbserver' installed on the target。

2) 选中Toolchain下的Thread library debugging，注意一定得先选中这个，不然第三步无法执行。

3) 选中Target packages | Debugging, profiling and benchmark->gdb和gdbserver

上面的作用是：

This option allows to build gdbserver and/or the gdb debugger for the target. For embedded development, the most common solution is to build only 'gdbserver' for the target, and use a cross-gdb on the host.

4) 保存，编译即可。

生成的gdb位于：
/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/bin

目录中

生成的gdbserver位于：

/home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/target/usr/bin 目录中

5) 将上述gdbserver直接放到板子的/usr/bin目录里即可，然后登录板子输入gdbserver，可以看到如下信息，说明板子的gdbserver已经搭建好了。

4.新建测试程序

1）新建一个测试程序gdbtest.c

#include <stdio.h>

int main()

{

char s[64] = "Welcome to www.topsemic.com";

int a = 1;

int c = a*2;

int *ptr = NULL;

printf("s is :%s\n", s);

printf("c is : %d\n", c);

*ptr = 20;

printf("%d\n",*ptr);

return 0;

}

2）交叉编译

topsemic@topsemic-virtual-machine:~/nuc972/examples/gdbserver$ arm-linux-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g

注：arm-linux-gcc gdbtest.c -o gdbtest -g其中"-g"参数表示进行 GDB 编译。

这个程序放到板子里运行结果如下：

我们用下面的在线调试方法去看看什么原因导致的Segmentation fault

5.在线调试

调试前，将板子和PC之间通过网线相连接，步骤如下：

1）在开发板可执行程序所在的目录下，执行如下命令启动gdbserver：

命令格式： gdbserver <Host_IP>:<Ports><Program><Arguments...>

192.168.0.80 为Ubuntu 的 IP 地址， 1234 为连接的端口号

注：需要先将虚拟机Ubuntu的IP配置为固定的192.168.0.80，这个设置方法在《Linux学习系列八：操作网口》中有介绍

2）在Ubuntu下启动gdb调试，命令格式：

topsemic@topsemic-virtual-machine:~/nuc972/examples/gdbserver$ /home/topsemic/nuc972/buildroot/NUC970_Buildroot/output/host/usr/bin/arm-linux-gdb gdbtest